| 摘要： | 这是一个测量有第一质量块和第二质量块相连接的两个互相垂直轴旋转速率的角速度传感器，两质量块处于与第一轴和第二轴相互垂直的第三轴等幅度及相反相位的扭转驱动模式。安装第一质量块绕第二轴振荡来响应第一个轴旋转产生的科氏力，反过来安装第二质量块绕第一轴振荡来回应第二轴旋转产生的科氏力。在一些公开的实例中，速度传感器还包括一对连接起来的加速度计，来检测平行于第三轴的等幅振荡和相反相位的扭转运动，来传感沿着第二轴的加速度，同时也检测平行于第二轴的等幅振荡和相反相位的扭转运动，来传感沿着第三轴的加速度。 |