公开号：	US2007004967A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	光学
专利名：	内窥镜
摘要：	内窥镜包含一个插入的部分（其中含有一可弯曲的部分）和一个弯曲操纵装置，该装置通过旋转可弯曲部分延伸出来的牵引构件达到弯曲插入部分的目的，弯曲操纵装置包含一个随着牵引构建旋转的构件，一个用来实现旋转的驱动马达，还有一个将马达动力传递给旋转构件的减速机械结构。减速机械结构包含一个由马达带动旋转的中心齿轮，中心齿轮的第一外齿和多个行星齿轮的第二外齿咬合，第一个齿轮的第一内齿和第二外齿咬合，第二个可动齿轮的第二内齿和第二表外齿咬合。第二内齿和第一外齿的数量不相同。