| 摘要： | 本五自由度惯性测量单元可以进行以下测量：物体相对第一、第二、第三坐标轴的线加速度，相对第二、第三坐标轴的角加速度。第一、第二、第三坐标轴是正交的并在原点交于一点。本单元包括相对于物体的固定位置的第一第二加速度计。第一加速度计测量沿着第二第三坐标轴的线加速度。第二加速度计测量沿着第二第三坐标轴的线加速度。第一和第二加速度计放置在沿第一坐标轴和第二坐标轴的平面上。一个控制器与第一、第二加速度计同时工作。控制器决定了物体关于第二坐标轴和第三坐标轴的角加速度。控制器不是使用其它的加速度信号二是使用第一第二加速度计的线性加速度信号控制角加速度。 |