公开号：	US2007135937A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	离散控制系统的有理传递函数及其二次线性控制器
摘要：	多变量离散控制系统的传递函数模型的有理函数被提出，并且它的控制器也被获得。控制系统的两种类型取决于干扰的性质。对于跟踪控制系统，干扰是一系列设定点的改变。对于调节控制系统，干扰是向量ARIMA时间序列。这些系统的二次性能控制器是相似的当时在本质上是相反的。对于跟踪控制系统，两度半的自由控制器可以被设计为了强化二次性能。这个控制器使用干扰的未来值，它们是为了进一步降低错误的控制系统的设定点。这个控制器对于非最小相位跟踪控制器尤其有用。