| 摘要： | 执行模拟医疗程序的电脑化系统，包括：(a)一个看起来和感觉起来像一个内窥镜的身体模拟干扰仪器，用来为用户输入一个计算机模拟医疗血管修复程序；(b)一个提供代表身体模仿干扰仪器的运动的导航信号的运动检测电路，该运动检测器包括一个激光辐射探测器，用来确定接近检测器的预定区域内干扰仪器的位置，还有一个激光辐射发射器，用来向指定区域内发射激光束；(c)从运动检测电路中接收导航信号的运动计算单元，并且编程以更新干扰仪器的相关软件模拟的位置。一个触觉反馈机制也许包括提供模拟触觉反馈到根据计算机模拟中的软件干扰仪器的计算出的位置的身体模拟干扰仪器。 |