公开号：	US2007185595A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	应用末端执行器的参考点教学来形成见证标识
摘要：	本发明为铰链成员例如机器臂的参考点教学提供了装置和方法。终端执行器被移动在目标位置的介质上形成一见证标识。终端执行器参考点的更新被执行，与被检测的见证标识的协调想关联。末端执行器更倾向于支持具有渐变探测器的量具，探针的末端接触使介质形成一个见证标识。可视系统更喜欢检测见证标识的位置，在末端缩进执行器远离标识之后。介质包括纸，见证标识包括打的孔。或者，媒介是压敏的纸张，标识是应用程序的压力。计量器包含两个探针，这样如预期的一样制造两个地方分开的见证标识。