| 摘要： | 目前，炉渣和/或冶炼炉表面放电正都是手动操作的。该方法的主要缺点之一是对矿渣和/或冶炼表面放电的工作人员暴露在恶劣环境条件中。从中期和长期来看，这种处理放电的方法可能使工作人员产生严重的职业病危害。鉴于上述情况，已经制定了矿渣或冶炼炉表面放电的机器人系统和/或方法，其中包括：一个闪速炉，中尉转换器，刺穿史密斯转换器，，转换炉，电炉，高炉等。该机器人系统和方法主要由一个有至少5个自由度的人形机械臂，采取多种工具监测的灵敏机制，冲压的冶炼炉，以及从通道取出样品和清理冶炼炉通道。在这方面，相关人员的安全问题和人工生产力和/或机械过程的问题均被解决。 |