公开号：	US2007145649A1
大类：	国外
行业类型：	化学
行业内分类：	铁、钢及其他金属的冶炼、加工或精炼
专利名：	对闪速炉铜精矿喷嘴清洗的机器人系统和方法
摘要：	目前，闪速炉在燃烧器中融合形式添加物的增加造成的“空中保护伞”不发展，并且出于安全原因，为了手动清理必须降低负载。主要缺点之一是对所有相关任务的清理过程中的人员暴露在恶劣的环境条件。从中期和长期来看，这可能会对操作人员造成严重的职业病。鉴于上述情况，制定了燃烧器自动清洗的机器人系统和方法，从而最大限度地降低了负载减少。这套系统主要由一个有至少5个自由度的人形机械臂，采取多种工具监测的灵敏机制，以及在工具架上操作和释放工具来进行冶炼炉的清洗工艺。