| 摘要： | 在发明的车辆中，当驾驶员释放被压的加速踏板，驱动控制设置当前车速V为目标车速V*（440步）.用于输出驱动力的发动机和马达被控制驱动车辆以目标车速V*行驶。当驾驶员踏上释放的刹车踏板，在驾驶员压缩刹车板之前存储的目标车速V*作为一个先前目标车速Vpre并取消目标车速（470步and480步）的设定。作为对驾驶员连续释放刹车踏板的回应，驱动控制设置当前车速V为目标车速V*（510步）并重新启动恒速传动（匀速平稳驱动）。当驾驶员转驾驶方向盘超过左拐或右拐的预先设定值时，驱动控制设置先前的目标车速V*为目标车速V*（520步）并重新启动恒速传动。该装置可以确保简单快速的起动恒速转动（匀速平稳驱动）并可以根据驾驶状态变化使恒速转动（匀速平稳驱动）成为可能。 |