公开号：	US2007029125A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	车轮、轮胎及车辆连接件
专利名：	可以在复合曲面和其它表面上行走的设备及方法
摘要：	本专利发明的牵引装置可以在像球表面和像天棚一样转直角弯的复合曲面上行走及旋转。该牵引装置由多个小搬运车连接在一起组成，可以推动装置穿过复合表面，而且可以使多个首尾相连的小搬运车都与复合表面充分接触。在工作时，首尾相接的各个小搬运车分别与复合表面相接触和脱离，这样小搬运车就推动装置向前穿越该表面。在每个循环中，当装置行进了预定的距离后就脱离该表面，然后在另一地点再与该表面相接触。