| 摘要： | 本发明提出了一种可变差动齿轮可以在两种输出中提供可调节的扭矩偏置。输入轴为运输工具提供驱动扭矩，其与一个多向存根轴和类似多向的行星齿轮相齿合。第一组行星齿轮驱动第一个中心齿轮、第一个输出齿轮和第二组行星齿轮，进而驱动其他的行星齿轮，从而驱动第二个中心齿轮和第二个输出齿轮。第一和第二环形齿轮固定了运输工具的两端，它们分别与一个偏心齿轮相互齿合，这反过来又包括了一个与放置在第一和第二个输出齿轮之间的，与一个内部齿轮相齿合的第二偏心齿轮。这些齿轮与各自的第一和第二摩擦离合器相耦合，它们能被独立激活，以调整差动齿轮的偏心扭矩。 |