| 摘要： | 本发明提出了一种旋转传动装置，包括内环和外环，以及位于内环和外环之间的双向离合器。电磁离合器与双向离合器并列放置，有选择性的与双向离合器进行齿合或齿离。电磁离合器包括一个通过法兰固定的圆形电磁铁。法兰放置在凹缝内被固定。一个卡环形成一个槽固定在凹槽的内边边，以防止法兰从凹槽内出来。法兰和凹槽的末端放置一个弹性元件。弹簧通过抵住卡环固定住法兰，从而使其位于电磁铁的轴向位置。通过这样的安排，弹簧不会受到因电磁铁通电后促使电磁体对抗安装在外圈的转子时产生的磁性吸引力的作用。这将可以降低弹簧的弹力，以及弹簧的直径和成本。 |