| 摘要： | 本发明提出了一种用于轮式车辆的再生制动控制设备，包括：再生制动单元，被布置为产生用于车辆的再生制动作用力；以及控制单元，连接到该再生制动单元以进行信号通信，而且其被配置为执行以下处理：测量轮速偏差，该轮速偏差被定义为在车辆前轮对的速度和车辆后轮对的速度之间的差别；以及在转弯期间依据轮速偏差来控制再生制动作用力。该控制单元被配置为在转弯制动期间控制再生制动作用力随着轮速偏差的增加而减少。该控制单元被配置为通过优先考虑用于车辆的前轮对和后轮对之一的再生制动作用力，依据减速请求的操作执行车辆的制动。 |