| 摘要： | 本发明提出了一种汽车速度变化和转向的传动装置包括速度变化的第一个HST和第一个差动齿轮以及转向用的第二个HST和第二个差动齿轮。第一个HST由一个液压泵和一个电机组成。引擎驱动液压泵。通过操作速度变化踏板对电机进行可变驱动。电机的输出功率传递给第一个差动输出轴，它与第一个差动齿轮相互齿合。第二个HST也是由一个液压泵和一个电机组成。第二个液压泵由第一个HST的输出功率驱动，第二个电机则通过操作转向轮对其可变驱动。一对第二种差动输出轴进行旋转，其方向与电机转动方向相反。所以当汽车转向时，与转向方向相反的第一个差动输出轴将加速运转。 |