| 摘要： | 本发明提出了一种安装在轮式机动车上的一个循环的履带总成。总成装置提供1)在不影响履带牵力的情况下，被固定或可调整的悬浮履带，可以通过独立设置的惰转轮来变化轨道，2)受驱动器偏心轮轴承履带张力控制，3)在传动链轮周边防止冰和泥浆堆积，4)上漆橡胶，塑料惰转轮更方便轨道的运动，5)一个多车兼容适配器底座盘可容纳各型车辆，6)旋转有限扭转耦合器和/或旋转受限的耦合器臂，防止机动车与履带接触，7)耦合器锁定转向臂转向防止车辆方向盘失控，8)履带槽把明显和直接的碎片用力拖离轨道悬挂和驱动装置，和9)一个中心，偏置耦合悬挂弹簧起到稳定和提高，在中心区域的负载处理能力。改进的悬挂装置特别有利于惰转轮，其关键就在轨道支架，并具有弹性偏离先张摇臂，链接在相邻的惰转轮悬挂摇臂。悬架臂运动导致扩张和压缩张性弹簧耦合到摇臂，以增大履带接触面，从而优化牵引力和转向控制。 |