公开号：	US2007021032A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	手动车辆、畜拉车、机动车；挂车
专利名：	紧凑的机器人关节
摘要：	本发明提出了一种支撑步行系统，它包括步行机器人和轮式支持的形状，至少部分支持机器人行走的形状。支持的步行系统，可驱动，由一人操作控制。计算机计数法自动地控制机器人的行走功能，所以当驾驶和转动在变化加速时，它可能在驾驶时同步步向前，步向后，和步向侧。