| 摘要： | 本发明提出了一种停车辅助装置，方法和程序确定车辆的当前位置和由一个摄像机提供的车辆图像数据。这些设备，方法和程序提取图像数据的获得，是一个预定区域的图像的一部分，如果车辆从当前位置的距离运行预定的区域，将在摄像机上有盲点。这些设备，方法和程序与车辆当前位置相关的图像数据，并使相关提取的图像数据在内存中。这些设备，方法和程序读出过去相关提取的图像，过去的相关数据已被提取的图像时获得的车辆是在以前的位置，以前的位置被第二次预定从当前位置的距离数据。这些设备，方法和程序的输出结果由一停车辅助图像显示，图像同时显示停车辅助该车过去相关的图像数据和车辆当前位置获得的图像数据。 |