| 摘要： | 本发明提出了一种包含一个传动比装置和一个电力辅助装置的转向系统是为了给车辆提供一个密实结构，上述装置包含一个有固定片(6)和水平旋翼的辅助驱动器，水平转翼通过驾驶盘(20)重复驾驶员的控制传动装置且转变它成车轮的运转操纵和防护外壳(31)，驱动装置(3)能被操作通过驾驶盘(20)和连接到行驶轮的驱动器元件(32)，添加给至少两个行星齿轮系统。在驾驶盘上的反作用力不应该增加或不应该显著增强。此系统也应该在假设电单位出现错误功能时有必须的冗余。行星齿轮系统中的一个能被驱动通过电动机的水平旋翼并且驱动转矩来自于被通过电动机的驱动转矩叠加的驾驶盘(32)且它们被引进一起在驱动元件(32)里当做驱动转矩。驱动装置(3)的旋转速度的比率和驱动元件(32)可被调节。 |