公开号：	US2007042673A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	手动车辆、畜拉车、机动车；挂车
专利名：	行进装置和行进停止方法
摘要：	本发明提出了一种行进装置，其包括：壳体；第一轮和第二轮，其支承成便于围绕该壳体上的共用旋转轴线沿一个方向和另一个方向单独旋转；轮驱动部，其构造成便于驱动该第一轮和该第二轮以便单独地旋转；和构造成便于控制该轮驱动部的控制部。当该壳体的行进将要停止时，该控制部在操作上可控制该轮驱动部以便驱动该第一轮和该第二轮以使其以彼此不同的状态来旋转，从而使得该壳体相对于该壳体在先的行进方向朝向向左方向和向右方向中的第一方向转动并且随后朝向向左方向和向右方向中的第二方向旋转，以使得该壳体停止。