公开号：	US2007051546A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	手动车辆、畜拉车、机动车；挂车
专利名：	自动运转推车
摘要：	本发明提出了一种自动运转推车，包括减少定位误差的系统，其可以减少在引导系统中的累积误差。减少了系统的定位误差，包括至少一低负荷的车附加机制，地板结构的变化，即遵守驱动车轮保持均匀分布的荷载大大超过小面的变化，最少轮接触面结构，传输点之一校准结构使用至少一个接近传感器安装在机器人本体，以及通用电气和机械之间的车，一辆由机器人和车间形成的连接。