公开号：	US2006196432A1
大类：	国外
行业类型：	农牧林
行业内分类：	乳制品的加工
专利名：	挤奶机及相关设备的改进
摘要：	奶头定位传感器如机器人挤奶机和奶头消毒装置广泛使用于畜牧业中。相机用于捕捉乳房的图像。捕捉到的图像通过边缘检测仪的处理便得到了边缘图像。霍夫变换通过使用半圆形和近垂直模板观察边缘图像。另外一台检测仪则观察奶头根部和侧面。这样奶头定位图便出炉了。彩色或黑白相机则用于加工产生2D图或3D图。如果需呀，过滤器可以提高准确度。