公开号：	US2007137578A1
大类：	国外
行业类型：	农牧林
行业内分类：	乳制品的加工
专利名：	挤奶的步骤和装置
摘要：	本发明指出挤奶的步骤包括将动物赶进挤奶厢及将动物赶出挤奶厢。挤奶厢包含连接装置，如机械臂，能自动将挤奶杯与动物的奶头连接起来。将动物从挤奶厢赶出这一步通过机械臂完成。本发明还提出了挤奶的装置。这装置包含动物用的挤奶厢，自动连接挤奶杯与动物奶头的机械臂和将动物从挤奶厢赶出来所用的工具，其中将动物从挤奶厢赶出来所用的工具包含机械臂的一部分。