公开号：	US2007215052A1
大类：	国外
行业类型：	农牧林
行业内分类：	乳制品的加工
专利名：	渡越时间法奶头定位系统
摘要：	为自动挤奶系统设计的奶头定位系统包含光照投影源和一个有二维阵列式像素的相机，每一个阵列都能够回馈渡越时间信息和强度信息。因此景深方面的限制和奶头图像重叠的问题就得以解决或降低到最小。