公开号：	US2008257268A1
大类：	国外
行业类型：	农牧林
行业内分类：	乳制品的加工
专利名：	挤奶系统中可视检测的配置和方法
摘要：	本发明是挤奶系统中的可视检测配置。此配置包含机械臂(15)和控制装置。其中机械臂将挤奶杯与哺乳动物的奶头相连；控制装置(19)操控着机械臂的运动情况。检测配置包含两个可视检测工具(17)。其中第一个安装在机械臂上，用于确定奶头相对与机械臂的位置；第二个位于哺乳动物方向，用于检测动物纵向(x)的位置。控制装置起初的作用是基于奶头与动物本身的相对位置和检测到的动物的纵向位置而操控机械臂的运动情况。