| 摘要： | 本配置是为多数授乳动物同时挤奶而设计的。它包含自动挤奶系统(11)、挤奶系统(15)、识别配置(19,21)、判定工具(23)和与判定工具相连的工具(25)。其中自动挤奶系统由挤奶机器人(13)操控，此系统自动为授乳动物挤奶；挤奶系统(15)为多数授乳动物分批挤奶；识别配置(19,21)能够在动物被挤奶之间识别出每一个即将授乳的动物；与识别配置相连的判定工具(23)决定适用于每一个授乳动物的挤奶系统，是自动挤奶系统还是分批挤奶系统；与判定工具相连的工具(25)引导每一个授乳动物来到判定工具已经决定了的自动挤奶系统或是分批挤奶系统。 |