公开号：	US2007272134A1
大类：	国外
行业类型：	农牧林
行业内分类：	种植、播种、施肥
专利名：	开地装置
摘要：	开地装置由一下部分组成：穿透土表的穿地部件；将向下的力应用于穿地部件的向下驱动部件；感知穿地部件产生的反作用力的反作用力传感器；和调整对感知的反作用力做出回应的穿地装置。