| 摘要： | 该激光扫描仪包括：传输光纤（20），它的激光束与偏转镜（22,24）的旋转轴（28）同轴，并且与探测光纤（58）的光轴同轴。这样的排布使得被距离测量点反射的光束能够通过偏转镜（22,24）被偏转，穿过光纤到达信号探测器。信号探测器的输出信号（70）通过采集的数据尤其是空间坐标而被估计。传输光纤（20）安装在一个遮光筒（22）中，它对偏转镜（24）是开放的，从与偏转镜（22,24）的旋转轴同轴的探测光纤延伸到偏转镜（22,24）附近，从而使被探测的目标不受杂散光的影响，杂散光在激光束打到偏转镜上时产生。 |