| 摘要： | 本发明提出了一个时间标记视觉运动传感器的方法、系统和仪器，它提出了一个紧凑的像素尺寸、较高速度的运动检测和准确的计算精度，高分辨率低功耗整合和降低下述电子处理器的数据传输和计算负载。本发明提出一个视觉运动传感器电池，它包括一个光敏器件，一个连接到光敏器件的沿检测器和一个连接到沿检测器的时间标记元件。这个沿检测器从光敏器件获得输入，并且当移动沿被检测出时，产生一个脉冲。这个时间标记元件追中时间信号，并且当移动沿被检测到的时候，采样一个时间电压。采样后的时间电压可以被存储直到采样时间电压被读取。另外，沿检测器可以被连接到一个或者更多相邻光敏器件上，来提高灵敏度和鲁棒性。 |