公开号：	US2007233280A1
大类：	国外
行业类型：	仪器
行业内分类：	控制和材料分析
专利名：	机器人设计验证的自动控制系统
摘要：	说明书和附图详细的呈现了本发明。本发明是为验证机器人设计而研发的软件产品和机器。机器人系统中机器人设计的的验证是通过把设计转换成普通机器人说明的预定格式，然后自动进行检验的。之后从通用的说明中产生控制系统，最后利用通用机器人说明和控制系统更新设计的参数。