| 摘要： | 本发明中的控制设备用于确保高水平的控制能力和较高的控制精确度，甚至在设备有着较强的且变化的非线性特性时也能确保其控制的精确性，变化的非线性特性是随着控制输入的变体敏感性而产生的。用于控制凸轮相位角的控制设备通过ECU组成的相位变化机构来进行控制。ECU计算SLD控制输入数据后，根据预先确定的控制规则把凸轮相位控制在一个目标凸轮相位点，同时计算也根据预先确定的调控规则通过调整SLD的控制输入数据来计算用于改变凸轮相位来改变运行机构。ECU也可以设定不同相位、不同发动机转速、油压和油温下的的幅值大小。 |