公开号：	US2006207419A1
大类：	国外
行业类型：	机械
行业内分类：	流体机械
专利名：	弹性传动机构的控制方法及装置
摘要：	本发明设计了一种弹性传动机构的控制方法及装置。液压气动驱动器的内部压力通过压力测量装置来测量。测出滑动机构的位移数值，输入理想值和位移测量值，通过误差补偿器补偿二者之间的位置误差。通过理想压差测算装置算出执行机构的理想压差值，此理想值体现驱动装置的性能。输入位置误差补偿器，理想压差计算器和压力测量装置的输出结果，就可以通过压差补偿器补偿压差的误差。