| 摘要： | 本发明与液压设备有关，包括输入轴（2）和输出轴；第一和第二柱塞（8,10）和第一和第二滑阀（9,11）滑阀在轴向往复运动；一个气缸体（7），气缸体内容纳了柱塞和滑阀，与输入轴集成在一起进行旋转；一个输入侧斜盘（6），该斜盘与第一柱塞相接触；以及一个输出侧斜盘（12），该斜盘与第二柱塞相接触，并与输出轴集成在一起进行旋转。本发明的目的是降低零部件的数量，提高第一和第二滑阀往复运动的精度。滑阀导向（37和47）上的导向槽（37b和47b）与旋转轴的轴线之间有一定的倾斜。第一或者第二滑阀支承构件（38或者48）相啮合，支承构件附装在导向槽上。 |