公开号：	US2006276944A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	车轮、轮胎及车辆连接件
专利名：	车辆运动稳定性控制机构
摘要：	本专利发明了：针对朝向单个正常轴的在纵向倾斜的单个轴，本专利提出的角速度探测器可以探测角速度。基于探测到的角速度，计算出了一个车辆的实际运动状态变量。为了使车辆的侧滑速度和滚动速度稳定，基于理想的运动状态和实际运动状态变量之间的差距，例如车辆侧滑速度和滚动速度，至少制动力和驱动力之一被用作控制输入。