| 摘要： | 本专利提出了一种半主动悬架阻尼控制的算法和工作方法。根据升沉、侧倾和俯仰的车身模态速度，该算法控制阻尼环境以限制车体运动。主要的控制输入车体运动状态由加速计测得。控制输出包含一个对阻尼器控制范围百分比的需求。车辆速度依赖的最大化和最小化限制被使用了。这个方式包括监测车速和模态传感系统。基于速度，升沉，俯仰和滚动这些参数，确定了正常的阻尼器的阻尼率。每一个阻尼器的控制是基于正常的阻尼率，而这些阻尼率的调整，是根据每一个可控悬架阻尼的位置。控制输出包含一个单一信号，转换成一个前后设定。本专利的目的就是总是提供一个四个阻尼器的均衡设置。 |