| 摘要： | 本专利提出的轮内悬架包括一个轮子（14）；一个能够可转动支撑轮子（14）的搬运器组件（70）；一个能扣在车体上的引臂（90），并且延伸到车轮（14）内部；至少包括一个链(R1,R2)，这个链与搬运器组件（70）扣在一起以便能够绕一充分平行于一个轮转轴的轴杆(721a,722b)摆动，这个链与引臂（90）扣在一起以便能够绕一充分水平与轮转轴的轴杆(921a,922b)摆动，并且这个链在车辆的纵向上延伸出去；至少还包括一个弹性组件(50)和一个衰减组件(52)，这两个组件被安装在搬运器组件(70)和链(R1,R2)之间。 |