| 摘要： | 本专利提出的车辆包括一个车身（7）；包括至少两个轮子（3，4），这两个轮子安装到车体（7）上并且可在相关地方移动；包括一个有两个支架（11，12）的稳定器（10），这两个支架通过一个扭力弹簧互相机械连接；包括两个执行器（16，17），通过这两个执行器支架（11，12）可扣在轮子（3，4）上；还包括一个控制方式（21），借助这个方式执行器（16，17）的耦合特性可以被改变。在上述车辆的外部，每一个附加弹簧（8，9）都被其周围执行器（16，17）控制，支架（11，12）通过附加弹簧（8，9）被连接到轮子（3，4）上。 |