| 摘要： | 本专利发明了，为增强安全性，本专利提出的方式和设备给出了在一个车轮组件(10)上的车轮力(Fx,Fy,Fz)。完成上述任务是借助车辆负载和路面条件信息从而提供电力制动和动力传输控制实现的。设备包括一对梁(A,B)，这对梁将内关节(22)扣在外关节(20)上，并且车辆轮组件(10)被安装在上面。被挂接到梁(A,B)上的张力传感器(S<SUB>A</SUB>,S<SUB>B</SUB>)提供梁(A,B)的纵向弯曲的测量。一个为挂接附加的悬架组件的球节(26)借助一个梁(C)被扣在外关节(20)上，并且一个被安装在梁(C)上负载传感器(SC)测量在其上外露的水平侧力。从传感器(S<SUB>A</SUB>,S<SUB>B</SUB>,S<SUB>C</SUB>)上得到传感器信号经过处理，得到轮组件(10)上的组件受力(Fx,Fy,Fz)。 |