公开号：	US2007000344A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	车辆及车辆辅助设备
专利名：	带有半封闭旋转轮的控制杆
摘要：	本发明提出了一种控制杆总成，包括一个可活动的杆和一个安装在干一端的把手。把手上是一个中空的壳体，可活动连接圆柱形底座。外壳的圆柱形测壁上有一个缺口。轮子装在壳体内，被壳体部分包裹并可在里面旋转。壳体的一部分完全包裹轮子一端的外表面。旋转编码器产生旋转位置信号，通过硬钢丝或轴与轮子连接在一起。轴贯穿整个轮子，一端位于壳体内表面上的直线开槽内，一端与编码器相连。轴贯穿底座上的孔和杆上的孔。