| 摘要： | 本专利提出一种车辆控制方法。当在爬坡过程中司机松开刹车踏板时，前轮刹车被释放（S140），当后轮刹车踩住时，前轮刹车动力来自后发动机。控油阀门开度逐渐增加，以至于发动机旋转速度达到道路坡度θ（S180）对应的预期旋转速度Ne*。当向前轮和后轮输出的力矩Tem大于路面坡度对应的目标力矩Td*时，前轮刹车松开(S240)以启动汽车。这使得在爬坡车辆顺利启动。另一方面，在输出力矩达到目标力矩Td*之前，前轮滑移，前轮刹车返回到初始状态，爬坡启动控制禁止（S260和S270），进入停止状态。当车辆不能顺利启动时这一问题即可解决。 |