公开号：	US2007199749A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	车辆及车辆辅助设备
专利名：	履带车辆电驱动轮
摘要：	本专利提出了履带车辆电驱动轮。履带车辆电驱动轮包括建在齿轮上的履带轮和包括联系齿轮和履带车的装配轴的无刷直流电机。无刷直流电动机与履带轮耦合，从旋转轮中获得主动力矩。无刷直流电动机包括鼓、联系鼓和静态装配轴的许多电磁杆、给电磁杆通电的电环。一个实例中，无刷直流电机包括永久高磁性多极电机。电驱动轮是履带车驱动系统的一部分。驱动系统包括一个跟踪模块框架（至少有两个灵活的轨道与电力驱动轮相结合）和用来控制响应驱动程序命令的电力驱动轮控制器。