| 摘要： | 本专利提出一种地板传输器驱动和转向设备，其包括：驱动单元（由驱动电机、齿轮及驱动轮组成，安装在地板传输器的固定车辆支架的垂直轴周围的轴承上）、转向电机（以垂直轴周围的驱动单元为中心）、控制臂、角传感器、转向控制设备（按照角度传感器信号，通过转向电机调节驱动轮的转向）。设备特点是控制臂通过轴承部件，安装在一个可旋转的共轴或平行与驱动单元绕轴轴承上；角度传感器贴在轴承组成部件上，用于测量驱动单元和轴承组成部件之间的角度；转向控制设备通过转向电机调整驱动单元，以使驱动电机和轴承组成部件的相对角度变为零。 |