公开号：	US7275457B2
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	车辆及车辆辅助设备
专利名：	部分封闭转轮的控制杆
摘要：	本专利提出一种部分封闭转轮的控制杆。控制杆装置有可移动的杠杆和安装在杠杆末端的球形柄。球形柄有中空腔，其连接到圆柱体底部。腔体有一个圆柱形侧壁，上面形成一个缺口。轮子放在空腔体里，在旋转时部分漏在外面。腔体完全把轮子一端外表面包住。旋转编码器生成一个旋转位置信号，由钢丝或轴连接到车轮。通过车轮，轴延伸第一末端，并和编码器第二端耦合。轴穿过底座和杠杆的小孔。