| 摘要： | 惯性传感器追踪系统是一个整体的系统包括无线体包信号发送器，宽带遥测收发器，计算监测装置和一个在地下矿山环境内追踪人员的紧急发电设备。此系统在正常情况下用电源供电，在紧急事件环境中用电池供电。以前的惯性传感器拥有大型旋转的大规模陀螺仪和大量加速度计。这个惯性传感器需要三相高压供电。耐磨的身体包装必须是电池供电，而且传感器必须既小又轻。微机电系统传感器实现重量轻和低功耗的要求。微机电传感器的准确性的特点结合去噪算法一个精确的位置敏感元件被充分的应用到此系统中。基于RF系统的宽带TCP/IP协议的蓬勃发展，为地下环境的作业提供了一种标准化的传输媒介。 |