公开号：	US7451034B2
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	车辆及车辆辅助设备
专利名：	采用动态轮胎摩擦电势的牵引控制系统
摘要：	本专利提出一种用于控制低摩擦表面上驱动车轮打滑的方法，其包括确定轮胎摩擦静电势大小，最大动态轮胎摩擦电势电流强度大小，车辆驾驶员要求轮胎的扭矩大小。设置的较低的轮胎力的大小低于估算的静态轮胎摩擦电势电流强度。轮胎力的上限是车轮扭矩和估算的最大动态轮胎摩擦电势的电流强度。轮胎力的大小按照锯齿脉冲序列变化，每个脉冲有从较低的轮胎力增加到高轮胎力的增加斜坡，此斜坡有设定的斜率，并降低在每一个脉冲和较低轮胎力之间的轮胎力。一种适应机制用来调整路况变化时锯齿波信号参数。