公开号：	US2006217886A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	车辆及车辆辅助设备
专利名：	用于检测道路边界的检测设备和方法
摘要：	本专利提出了用来在图像中检测目标的检测设备和相应的方法，本专利中的图像来源是通过安装在车辆上的图像采集装置收集而来。一个控制器连接到图像采集装置上。控制器提取通过图像采集装置得来的图像的像素，基于提取的像素点计算出侧向速度分量，基于计算出的侧向速度分量检测道路边界，然后基于道路边界和目标之间的关系检测目标的移动方向。