公开号：	US2008036296A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	车辆及车辆辅助设备
专利名：	用于挂车摆动平缓的闭环控制系统
摘要：	此专利提出一方法，用此方法系统就可以控制牵引车，连接一个车辆拖车。此方法包括感应车辆目标和车辆目标所涉及到的车辆状况。这一方法可以确定车辆目标和车况的不同，这一偏差的趋势，基于这一趋势所产生的对称信号和不对称信号，通过对称和不对称信号来驱动汽车系统。