公开号：	US2008082246A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	车辆及车辆辅助设备
专利名：	使用综合遥感系统确定横向速度以稳定控制驾驶车辆偏航、侧倾和横向运动的集成控制系统
摘要：	本发明涉及一种控制车辆的方法，包括确定轮胎侧向力，前轮胎侧向力，后轮胎侧向力，以及从前轮胎侧向力和后轮胎侧向力确定其线性侧滑角。该方法还包括确定响应线性侧滑角的线性横向速度并控制车辆。