公开号：	US2006185914A1
大类：	国外
行业类型：	交通
行业内分类：	车辆及车辆辅助设备
专利名：	车辆控制方法
摘要：	本发明涉及一种车辆控制方法。响应检测到的由左右前车轮(62a，62b)其中一个轮子上的空转导致的左右车轮(62a，62b)发生的打滑，本发明的控制技术限制从电机(22)输出至驱动轴(28)的转矩，同时致动对应于空转的车轮的液压制动器(54a)或(54b)以输出制动转矩，从而将电机(22)的输出转矩基本上相等地分配给左右车轮(62a，62b)。这种设置可满意地提高左右车轮(62a，62b)在不同摩擦系数的路面上行驶时车辆的启动性能和加速性能。