| 摘要： | 本发明提出了一种电动转向控制器包括：能够探测到转向扭矩信息的扭矩传感器；一个能产生助力的电动机；一个计算部分，它能在每个预定的采样周期内，根据扭矩信息来计算电机电流命令值；一个电机电流控制部分，它能够根据电机电流的命令值来驱动和控制电机。计算部分包括一个首要的电流计算部分，它能够基于在按时间排列的相当于采样周期的首要控制区内探测出的扭矩信息计算首要的电流，用来计算次要电流的次要电流计算部分，它是基于首要电流在第二控制区域比在第一控制区域短。电机的电流控制部分通过使用次要电流作为电动机电流命令值来控制电动机的。 |