| 摘要： | 本发明提出了一种驾驶员辅助系统，具有用于与驾驶员辅助、乘客安全和舒适性，以及与外部系统的通信有关的应用程序，例如用于诊断和维护目的的应用程序的通用架构，该系统包括：第一接口，用于感测来自车辆环境的外部信号；第二接口，用于感测车辆的内部信号；第一子系统，用于融合第一接口和第二接口的输出信号，以便生成车辆环境的表示；第二子系统，用于模拟车辆的当前状态，并被提供第一子系统的输出信号；第三子系统，用于模拟驾驶员的行为；第四子系统，用于解释由第一子系统表示的当前场景，以便确定该车辆当前外部情形的特性状态；以及第五子系统，基于第二、第三和第四子系统的输出信号，生成对车辆的执行机构和/或驾驶员的激励。 |